DYNAMIXEL AX-18A 낱개팩

 

 

■ 주의

 

 * 내구성 강화를 위해 기어 형태가 일부 변경되어, 기존의 AX-18F용  

   기어와는 호환되지 않습니다.

 * AX-18A 전용 기어 세트[903-0184-001]는 별도로 판매가

   될 예정입니다.

 

■ 특징

   * AX-18A는 AX-18F와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일

     하여 기존 모델을 1:1로 대체할 수 있습니다.

 

 -     Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로

    구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 -     다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합

     구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.

 -      옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을

      손쉽게 제작할 수 있습니다.

 -       바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이

     가능합니다.

 -      AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로써, 보다 강력한

     힘과 빠른 운동 능력을 자랑하는 최고의 로봇으로 변신시킬 수 있습니다.

 -      로봇의 관절을 AX-18A로 전부 교체하거나, 더 많은 힘이 필요한 일부만

     교체하더라도 로봇의 성능이 몰라보게 향상됩니다.

 -     AX-18A를 사용하여 최고의 성능으로 중무장한 바이올로이드로 업그레이드해

     보세요.

 -  “알루미늄 기어 채용(4번 기어)으로 내구성 강화”

 -   “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)

     를 기본 세팅값과 동일하게 준수 요망”

 

 
■ 기본 구성품

 

구성품		수량
다이나믹셀	AX-18A	1개
혼	AX-HORN	1개/기본장착
프레임	BPF-WA/BU Set	1개
케이블	3P 케이블 200MM	1개
볼트/너트	볼트(PHS M2*6)	16개
	볼트(BHS M3*10)	1개
	N1 NUT M2	16개

 

 

■ H/W 사양

 

모델명	AX-18A
무게	54.5g
크기	32mm x 50.1mm x 40mm
기어비	254 : 1
Stall Torque	18 kgf.cm (12V, 2.2A)
No Load Speed	97 RPM (12V)
Motor	Coreless Motor
최소 제어각	약 0.29° x 1,024
동작 범위	관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn
사용 전압	9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
동작 온도	-5°C ~ 70°C
통신 방식	Digital Packet
프로토콜	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID	254 ID (0~253)
통신 속도	7843bps ~ 1 Mbps
피드백 기능	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
재질	케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic + Metal (기어 4번)
위치센서	Potentiometer

 

 

■ 출고시 기본 설정

  - ID : 1

  - 통신속도 : 1Mbps

 (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기

   바랍니다.)

 

■ 장착 가능한 제품

 - 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700

 - 인터페이스 : USB2Dynamixel

 - 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임