■ 특징
* AX-18A는 AX-18F와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일하여 기존 모델을
- 부속 악세서리를 제외한 AX-18A 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에
다이나믹셀 구매가 가능합니다.
- 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다.
- 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합
구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
- 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을
손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이
가능합니다.
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
AX-18A |
6개 |
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혼 |
B01-HORN |
6개/기본장착 |
* 악세서리 부품 별매
■ H/W 사양
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모델명 |
AX-18A |
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무게 |
54.5g |
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크기 |
32mm x 50.1mm x 40mm |
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기어비 |
254 : 1 |
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Stall Torque |
18 kgf.cm (12V, 2.2A) |
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No Load Speed |
97 RPM (12V) |
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Motor |
Coreless Motor |
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최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
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동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
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사용 전압 |
9~12V (Recommended voltage : 11.1V) |
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동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
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통신 방식 |
Digital Packet |
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프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
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Link (physical) |
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
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ID |
254 ID (0~253) |
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통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps |
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피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic + Metal (기어 4번) |
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위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- 통신속도 : 1Mbps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여
사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임