로봇파크

DYNAMIXEL MX-28T

■ 특징

- Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

- MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

n 비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

n 데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

n 360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

n Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

n PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

n 3Mbps의 고속 통신을 지원

n TTL Level 통신 채택

■ 기본 구성품

■ H/W 사양

모델명	MX-28T
무게	72g
크기	35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
기어비	193 : 1
Stall Torque	24 kgf.cm (12V, 1.5A)
No Load Speed	54 RPM (12V)

Motor	Maxon Motor
최소 제어각	약 0.088° x 4,096
동작 범위	관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn (속도제어 가능)
사용 전압	9~16.8V (Recommended voltage : 12V)
동작 온도	-5°C ~ 80°C
통신 방식	Digital Packet
프로토콜	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)	TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
통신 속도	8000bps ~ 3Mbps
피드백 기능	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
재질	케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal
위치센서	Contactless absolute encoder

■ 출고시 기본 설정

- ID : 1

- 통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

■ 장착 가능한 제품

- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-700

- 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)

- 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set

- 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set

- 신형 혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,

RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set

- 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set,

RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set,

RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set

■ 프레임 구매 가이드

- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.

- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다.

예) RX-28 HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set(신형 프레임)을 구매합니다.

- 신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.