3 Finger Hand PHN-33C R
■ 특징
- MX-28R을 적용한 모델입니다.
- 휴머노이드, 모바일 로봇 등의 매니퓰레이터 시스템에 장착할 수 있는
Finger Hand입니다.
- 3자유도의 다이나믹셀이 링크 기반으로 설계되어 있습니다.
- 조립이 되어 있는 완제품입니다.
(※ 조립 형태에 따라 좌우가 구분되어 있으며, 본 모델은 오른쪽 손입니다.)
■ 구성품
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구성품 |
수량 | |
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플랫폼 |
3 Finger Hand PHN-33C R (오른손) |
1개 |
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제어기 |
CM-700 |
1개 |
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인터페이스 |
USB 다운로더 LN-101 |
1개 |
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부품 |
PR09-RUB 세트 (실리콘 손가락(여분) |
1개 |
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SMPS2POWER CABLE |
1개 | |
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케이블 |
4P 로봇 케이블 100 |
2개 (여분) |
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4P 로봇 케이블 200 |
1개 (여분) | |
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스크류 |
WB M2.5x6 |
20개 |
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NUT M2.5 |
20개 | |
■ H/W 사양
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크기 |
167mm x 164mm x 98mm |
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무게 |
400g |
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DOF |
3DOF |
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동작 온도 |
-5℃ ~ +85℃ |
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힘 (손가락 끝) |
19.6N |
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사용 전압 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) |
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사용 전류 |
4.2A at 12V |
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인터페이스 |
RS-485 Multi Drop BUS |