DYNAMIXEL AX-12W 낱개팩
■ 특징
* AX-12W는 AX-12A와 동일한 외형의 고속회전 모델로, 체결 구조 및
제어 방식이 동일합니다.
- Dynamixel은 감속기, 제어기,
- 다관절 로봇 키트 [바이올로이드 STEM]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.
- 470RPM(at 12V)의 고속 회전을 이용한 바퀴 구동형 로봇 제작에 최적화되어 있을 뿐만 아니라, AX-12A와 같이 로봇의 관절로도 사용할 수 있습니다.
- “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값과 동일하게 준수 요망”
■ 기본 구성품
|
구성품 |
수량 | |
|
다이나믹셀 |
AX-12W |
1개 |
|
혼 |
AX-HORN |
1개/기본장착 |
|
Horn Spacer |
1개 | |
|
프레임 |
BPF-WA/BU Set |
1개 |
|
FP04-F3 |
1개 | |
|
케이블 |
3P 케이블 200MM |
1개 |
|
볼트/너트 |
볼트(PHS M2*6) |
16개 |
|
볼트(BHS M3*10) |
1개 | |
|
N1 NUT M2 |
16개 | |
■ H/W 사양
|
모델명 |
AX-12W | ||
|
무게 |
52.9g | ||
|
크기 |
32mm x 50mm x 40mm | ||
|
기어비 |
32 : 1 | ||
|
Operation Voltage (V) |
9 |
11.1 |
12 |
|
Stall Torque (N.m) |
0.2 (at 12V) | ||
|
Stall Current (A) |
1.1 |
1.3 |
1.4 |
|
No Load Speed (RPM) |
360 |
430 |
470 |
|
| |||
|
Motor |
Cored Motor | ||
|
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 | ||
|
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn | ||
|
사용 전압 범위 |
9~12V (Recommended voltage : 11.1V) | ||
|
동작 온도 |
-5°C ~ 70°C | ||
|
통신 방식 |
Digital Packet | ||
|
프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) | ||
|
Link (physical) |
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) | ||
|
ID |
254 ID (0~253) | ||
|
통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps | ||
|
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. | ||
|
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic | ||
|
위치센서 |
Potentiometer | ||
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 1Mbps
- 동작모드 : Wheel Mode (관절로 사용할 경우 설정 변경 후 사용 가능)
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 \
사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임