■ 주의
- 제품명 변경 (MX-28 -> MX-28T)
- MX-28은 Half Duplex TTL 통신 방식을 지원합니다.
- 기존의 RX-28보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)
■ 특징
- 부속 악세서리를 제외한 MX-28 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
MX-28T 벌크 |
6개 |
* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매
■ H/W 사양
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모델명 |
MX-28T |
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무게 |
72g |
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크기 |
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm |
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기어비 |
193 : 1 |
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Stall Torque |
24 kgf.cm (12V, 1.5A) |
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No Load Speed |
54 RPM (12V) |
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Motor |
Maxon Motor |
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최소 제어각 |
약 0.088° x 4,096 |
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동작 범위 |
관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn |
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사용 전압 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) |
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동작 온도 |
-5°C ~ 80°C |
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통신 방식 |
Digital Packet |
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프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
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Link (physical) |
TTL Multi Drop (daisy chain type connector) |
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ID |
254 ID (0~253) |
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통신 속도 |
8000bps ~ 4.5Mbps |
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피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
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위치센서 |
Contactless absolute encoder |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)
- 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
- 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
- 신형 혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,
RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
- 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set,
RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set.
RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set,
RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set,
RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
■ 프레임 구매 가이드
- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.
- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다.
예) RX-28 HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set
(신형 프레임)을 구매합니다.
구매하셔야 합니다.