DYNAMIXEL MX-64T 벌크팩 (6개)
■ 주의
- MX-64T는 Half Duplex TTL 통신 방식을 지원합니다.
- 기존의 RX-64보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)
■ 특징
- 부속 악세서리를 제외한 MX-64T 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에
다이나믹셀 구매가 가능합니다.
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
MX-64T 벌크 |
6개 |
* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매
■ H/W 사양
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모델명 |
MX-64T | ||
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무게 |
126g | ||
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크기 |
40.2mm x 61.1mm x 41mm | ||
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기어비 |
200 : 1 | ||
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Operation Voltage (V) |
11 |
12 |
14.8 |
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Stall Torque (N.m) |
5.5 |
6 |
7.3 |
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Stall Current (A) |
3.9 |
4.1 |
5.2 |
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No Load Speed (RPM) |
58 |
63 |
78 |
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Motor |
Maxon Motor | ||
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최소 제어각 |
약 0.088° x 4,096 | ||
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동작 범위 |
관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn (위치제어 가능) | ||
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사용 전압 범위 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
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동작 온도 |
-5°C ~ 80°C | ||
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통신 방식 |
Digital Packet | ||
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프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
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Link (physical) |
TTL Multi Drop (daisy chain type connector) | ||
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ID |
254 ID (0~253) | ||
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통신 속도 |
8000bps ~ 3Mbps | ||
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피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc. | ||
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal | ||
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위치센서 |
Contactless absolute encoder | ||
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)
- 주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
■ 제어 환경
- 로봇 전용 소프트웨어 로보플러스
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외