DYNAMIXEL MX-28R 벌크팩 (6개)

 

 

■ 주의

 

- MX-28R은 RS-485 통신 방식을 지원합니다.

 

- 기존의 RX-28보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다.

  (사용 전압 :  10 ~ 14.8V (권장전압:12V)

 

 

■ 특징

 

-          부속 악세서리를 제외한 MX-28R 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에

      다이나믹셀 구매가 가능합니다.

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품		수량
다이나믹셀	MX-28R 벌크	6개

* 혼 및 기타 악세서리 부품 별매

 

 

■ H/W 사양

 

모델명	MX-28R
무게	72g
크기	35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
기어비	193 : 1
Operation Voltage (V)	11.1	12	14.8
Stall Torque (N.m)	2.3	2.5	3.1
Stall Current (A)	1.3	1.4	1.7
No Load Speed (RPM)	50	55	67
Motor	Maxon Motor
최소 제어각	약 0.088° x 4,096
동작 범위	관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn (위치제어 가능)
사용 전압 범위	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
동작 온도	-5°C ~ 80°C
통신 방식	Digital Packet
프로토콜	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)	RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
통신 속도	8000bps ~ 4.5Mbps
피드백 기능	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
재질	케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal
위치센서	Contactless absolute encoder

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

-          ID : 1

 

-          통신속도 : 57600bps

       (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기

        바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

-          제어기 : CM-2+, CM-700

 

-          인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)

 

-          구형 혼 : HN07-N1 Set, HN07-T1 Set, HN07-I1 Set

-          구형 프레임 : FR07-H1 Set, FR07-S1 Set, FR07-B1 Set

-          신형 혼 :  HN07-N101 Set, HN07-T101 Set, HN07-I101 Set

-          신형 프레임 : FR07-H101 Set, FR07-S101 Set, FR07-B101K Set, FR07-F101K Set, FR07-X101K Set

 

 

■ 프레임 구매 가이드

 

-          신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.

 

-          신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다. 

예) HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, FR07-H101 Set(신형 프레임)을

구매합니다.

 

-          신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야

      합니다.

 

 

■ 제어 환경

 

-          로봇 전용 소프트웨어 로보플러스

 

-          C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외