DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set (L/R)
- DARwIn-OP 전용으로 개발된 FSR(Force-Sensing Resistor) 세트로, 좌우 1세트로 구성되어 있습니다.
- 발바닥, 힌지 프레임, 커버가 모두 포함된 조립 완제품으로, DARwIn-OP의 기본 발바닥을
- TTL 통신을 사용하므로, DARwIn-OP의 Daisy Chain에 바로 연결할 수 있습니다.
- 각 센서의 값을 모니터링할 수 있는 라이브러리가 기본 제공됩니다. (DARwIn-OP e-매뉴얼 참조)
■ 기본 구성품
|
구성품 |
수량 | |
|
FSR |
FSR-Embedded Foot (오른발) |
1개 |
|
FSR-Embedded Foot (왼발) |
1개 | |
■ H/W 사양
|
모델명 |
DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set (L/R) |
|
Sensor |
4 sensor (per foot) x2 |
|
측정 범위 |
0.493~65.535N |
|
사용 전압 범위 |
9~12V |
|
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C |
|
통신 방식 |
Digital Packet |
|
프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
|
Link (physical) |
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
|
ID |
254 ID (0~253) |
|
통신 속도 |
7843 bps ~ 3 Mbps |
|
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
|
Standby current |
50mA |
■ 장착 가능한 제품
- DARwIn-OP
- MX-28, RX-28, RX-24F