DYNAMIXEL MX-12W

 

 

■ 특징

 

-       DYNAMIXEL은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

-       MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

 

n  AX-시리즈의 외형 + MX-시리즈의 내구성

 

n  비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

 

n  데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

 

n  360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

 

n  Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

 

n  PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

 

n  4.5Mbps의 고속 통신을 지원

 

n  TTL 통신 채택

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품		수량
다이나믹셀	MX-12W	1개
혼	B01-HORN	1개/기본장착
	HORN SPACER	1개
케이블	3P 케이블 200MM	1개
볼트/너트	볼트(PHS M2*6)	16개
	볼트(PHS M3*10)	1개
	N1 NUT M2	16개

 

 

■ H/W 사양

 

모델명	MX-12W
무게	54.6 g
크기	32mm x 50mm x 40mm
기어비	32 : 1
Operation Voltage (V)	12
Stall Current (A)	0.6
No Load Speed (RPM)	470
Motor	Cored Motor
최소 제어각	약 0.088° x 4,096
동작 범위	관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn
사용 전압 범위	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
동작 온도	-5°C ~ 80°C
통신 방식	Digital Packet
프로토콜	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
통신 속도	8000bps ~ 4.5Mbps
피드백 기능	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
재질	케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic
위치센서	Contactless absolute encoder

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

-       ID : 1

 

-       통신속도 : 1Mbps

 

-       (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

-       제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

 

-       인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)

 

-       프레임 : 바이올로이드 전용 프레임

 

 

■ 주의

 

-       MX-12W는 TTL 통신 방식만을 지원합니다.