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DYNAMIXEL MX-28AR
1. 정밀 설계와 특수 가공을 거친 알루미늄 프론트 케이스 적용
2. 소음 감소, 방열 성능 증대
3. 전면 케이스에 태핑 작업이 되어있어 간편하게 볼트 체결 가능
4. 기존 다이나믹셀 M-시리즈와 동일한 외형 유지 (옵션프레임 호환)
■ 특징
Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.
비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
4.5Mbps의 고속 통신을 지원
RS-485 통신 채택
■ 기본 구성품
수량 | ||
다이나믹셀 |
MX-28AR |
1개 |
혼 |
RX28 HN07-N101 |
1개 |
워셔 |
Thrust Washer (혼 체결용) |
1개 |
케이블 |
4P 케이블 200MM |
1개 |
볼트/너트 |
렌치볼트 (WB M2.5*6) |
16개 |
렌치볼트 (WB M2.5*8) |
1개 | |
렌치볼트 (WB M2*3) |
10개 | |
너트 (NUT M2.5) |
18개 |
■ H/W 사양
모델명 |
MX-28AR | ||
무게 |
77g | ||
크기 |
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm | ||
기어비 |
193 : 1 | ||
Operation Voltage (V) |
11.1 |
12 |
14.8 |
Stall Torque (N.m) |
2.3 |
2.5 |
3.1 |
Stall Current (A) |
1.3 |
1.4 |
1.7 |
No Load Speed (RPM) |
50 |
55 |
67 |
| |||
Motor |
Maxon Motor | ||
최소 제어각 |
약 0.088° x 4,096 | ||
동작 범위 |
관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn | ||
사용 전압 범위 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
동작 온도 |
-5°C ~ 80°C | ||
통신 방식 |
Digital Packet | ||
프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector) | ||
ID |
254 ID (0~253) | ||
통신 속도 |
8000bps ~ 4.5Mbps | ||
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. | ||
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal | ||
위치센서 |
Contactless absolute encoder |
■ 출고시 기본 설정
ID : 1
통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
제어기 : CM-2+, CM-700, OpenCM9.04(+RS485 확장보드)
인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)
구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
신형 혼 : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set
■ 프레임 구매 가이드
신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.
신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다.
예) RX-28 HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set(신형 프레임)을 구매합니다.
신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.