DYNAMIXEL MX-64AR
1. 정밀 설계와 특수 가공을 거친 알루미늄 프론트 케이스 적용
2. 소음 감소, 방열 성능 증대
3. 전면 케이스에 태핑 작업이 되어있어 간편하게 볼트 체결 가능
4. 기존 다이나믹셀 M-시리즈와 동일한 외형 유지 (옵션프레임 호환)
■ 특징
Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.
비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
4.5Mbps의 고속 통신을 지원
RS-485 통신 채택
전류 센싱을 통한 토크 제어
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
MX-64AR |
1개 |
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혼 |
HN05-N102 (MX전용) |
1개 |
|
워셔 |
Thrust Washer (혼 체결용) |
1개 |
|
케이블 |
3P 케이블 200MM |
1개 |
|
볼트/너트 |
렌치볼트 (WB M2.5*4) |
16개 |
|
렌치볼트 (WB M3*8) |
1개 | |
|
너트 (NUT M2.5) |
18개 | |
■ H/W 사양
| 모델명 |
MX-64AR | ||
|
무게 |
135g | ||
|
크기 |
40.2mm x 61.1mm x 41mm | ||
|
기어비 |
200 : 1 | ||
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Operation Voltage (V) |
11 |
12 |
14.8 |
|
Stall Torque (N.m) |
5.5 |
6 |
7.3 |
|
Stall Current (A) |
3.9 |
4.1 |
5.2 |
|
No Load Speed (RPM) |
58 |
63 |
78 |
|
| |||
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Motor |
Maxon Motor | ||
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최소 제어각 |
약 0.088° x 4,096 | ||
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동작 범위 |
관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn | ||
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사용 전압 범위 |
10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
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동작 온도 |
-5°C ~ 80°C | ||
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통신 방식 |
Digital Packet | ||
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프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) | ||
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Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector) | ||
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ID |
254 ID (0~253) | ||
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통신 속도 |
8000bps ~ 4.5Mbps | ||
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피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc. | ||
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal | ||
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위치센서 |
Contactless absolute encoder | ||
■ 출고시 기본 설정
ID : 1
통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
제어기 : CM-2+, CM-700, OpenCM9.04(+RS485 확장보드)
인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)
주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
■ 제어 환경
로봇 전용 소프트웨어 로보플러스 : 다운로드
C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic 외 : 라이브러리 다운로드