DYNAMIXEL AX-12A 낱개팩
■ 주의
** 내구성 강화를 위해 기어 형태가 일부 변경되었으며(AX-12A Gear Set/SKU No.
902-0087-001),
기존 AX-12+ 기어세트(SKU No. 903-0087-000)와 호환되지 않습니다.
■ 특징
* AX-12A는 AX-12+와 동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일
하여 기존의 모델을
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
AX-12A |
1개 |
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혼 |
B01-HORN |
1개/기본장착 |
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프레임 |
FP04-F2 |
1개 |
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FP04-F3 |
1개 | |
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BPF-WA/BU Set |
1개 | |
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케이블 |
3P 케이블 200MM |
1개 |
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볼트/너트 |
볼트(PHS M2*6) |
16개 |
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볼트(BHS M3*10) |
1개 | |
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N1 NUT M2 |
16개 | |
■ H/W 사양
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모델명 |
AX-12A |
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무게 |
54.6g |
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크기 |
32mm x 50.1mm x 40mm |
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기어비 |
254 : 1 |
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Stall Torque |
15 kgf.cm (12V, 1.5A) |
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No Load Speed |
59 RPM (12V) |
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Motor |
Cored Motor |
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최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
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동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
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사용 전압 |
9~12V (Recommended voltage : 11.1V) |
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최대 소비 전류 |
900mA |
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대기 전류 |
50mA |
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동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
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통신 방식 |
Digital Packet |
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프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
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Link (physical) |
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
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ID |
254 ID (0~253) |
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통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps |
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피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic |
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위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 1Mbps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임
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▶ AX-12A의 프레임은 바이올로이드용 프레임만 적용되며,
DX/RX 시리즈 다이나믹셀의 옵션프레임과는 호환되지 않습니다.