DYNAMIXEL RX-64 HN05-N1 Type
■ 특징
- Dynamixel은 감속기, 제어기,
구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- 옵션 프레임이나 직접 설계한 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇,
6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
- 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이
가능합니다
- RX64 HN05-N1(구형 혼)이 포함되어 있습니다.
- “보다 안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)
를 기본 세팅값과 동일하게 준수 요망”
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
RX-64 |
1개 |
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혼 |
RX64 HN05-N1 |
1개 |
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케이블 |
4P 케이블 200MM |
1개 |
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볼트/너트 |
렌치볼트 (WB M2.5*4) |
16개 |
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렌치볼트 (WB M3*8) |
1개 | |
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너트 (NUT M2.5) |
18개 | |
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기타 |
4P 암컷 커넥터 |
1개 |
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4P 숫컷 커넥터 |
1개 | |
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몰렉스 터미널 |
4개 | |
■ H/W 사양
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모델명 |
RX-64 |
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무게 |
125g |
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크기 |
40.1mm x 61.3mm x 45.8mm |
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기어비 |
200 : 1 |
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Stall Torque |
52 kgf.cm (18.5V, 2.6A) |
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No Load Speed |
64 RPM (18.5V) |
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Motor |
Maxon Motor |
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최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
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동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
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사용 전압 |
12~18.5V (Recommended voltage : 18V) |
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동작 온도 |
-5°C ~ 80°C |
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통신 방식 |
Digital Packet |
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프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
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Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus |
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ID |
254 ID (0~253) |
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통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps |
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피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
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위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 구형 혼 : RX-64 HN05-N1 Set, RX-64 HN05-T1 Set, RX-64 HN05-I1 Set
- 구형 프레임 : RX-64 FR05-H1 Set, RX-64 FR05-S1 Set, RX-64 FR05-S2 Set,
RX-64 FR05-B1 Set
- 신형 혼 : RX-64/EX-106+ HN05-N101 Set, RX-64/EX-106+ HN05-T101 Set,,
RX-64/EX-106+ HN05-I101 Set
- 신형 프레임 : RX-64 FR05-H101 Set, RX-64/EX-106+ FR05-S101 Set,
RX-64 FR05-B101K Set, RX-64/EX-106+ FR05-F101K,
RX-64 FR05-X101K Set
■ 프레임 구매 가이드
- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.
- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다.
예) RX-64 HN05-N1 Set(구형 혼)을 사용하면, RX-64 FR05-H1 Set(구형 프레임)
을 구매합니다.
- 신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야
합니다.
■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스]
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic