- Dynamixel은 감속기, 제어기,
구성하여 하나의 모듈로 만든 새로운 개념의 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
- 옵션 프레임이나 직접 설계한 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇,
6족 로봇 등의 다관절 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
■ 기본 구성품
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구성품 |
수량 | |
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다이나믹셀 |
DX-117 |
1개 |
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혼 |
DX-117 HN01-N1 Set |
1개 |
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케이블 |
4P 케이블 200MM |
1개 |
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볼트/너트 |
볼트 (BHS M2.5*8) |
2개 |
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볼트 (BHS M2*4) |
6개 | |
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볼트 (FHS M2*4) |
6개 | |
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볼트 (FHS M2.6*16) |
10개 | |
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볼트 (FHS M2.6*20) |
6개 | |
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너트 (NUT M2.5) |
12개 | |
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워셔 (M2.5) |
2개 | |
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기타 |
4P 암컷 커넥터 |
1개 |
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4P 숫컷 커넥터 |
1개 | |
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몰렉스 터미널 |
4개 | |
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스페이서 (M3*6) |
5개 | |
■ H/W 사양
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모델명 |
DX-117 |
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무게 |
66g |
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크기 |
18mm x 36mm x 24mm |
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기어비 |
192.6 : 1 |
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Stall Torque |
37 kgf.cm (18.5V, 1.9A) |
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No Load Speed |
85 RPM (18.5V) |
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Motor |
Maxon Motor |
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최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
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동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
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사용 전압 |
12~18.5V (Recommended voltage : 14.8V) |
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동작 온도 |
-5°C ~ 80°C |
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통신 방식 |
Digital Packet |
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프로토콜 |
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
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Link (physical) |
RS485 Multi Drop Bus |
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ID |
254 ID (0~253) |
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통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps |
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피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
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재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal |
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위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- ID : 1
- 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 혼 : DX-117 HN01-N1 Set
- 프레임 : DX-117 FR01-H1 Set, DX-117 FR01-S1 Set, DX-117 FR01-B1 Set
■ 제어 환경
- 전용 소프트웨어 [로보플러스]
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic