파워형 wCK 로봇모듈 1108T 모델
로보빌더의 wCK 모듈은 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 조립하고 제어할 수 있는 지능형 로봇 모듈입니다. wCK 모듈은 세계 최초로 관절 삽입식 조립 구조를 가진 블록형 로봇 모듈로서, 관절 부품 하나만 삽입하면 모듈 간 조립이 완성되도록 설계되어 조립시간이 획기적으로 축소됩니다. 내부적으로 컨트롤러와 서보 액추에이터가 소형 케이스 안에 하나로 통합되었고 외부 입출력 포트까지 설치되어 있어서 별도로 센서, 출력수단 등을 설치하면 wCK 모듈 자체가 하나의 소형 로봇 시스템이 됩니다. 따라서 본 제품을 사용하면 지능형 로봇 등 관절형 움직임이 요구되는 다양한 장치를 쉽게 설계할 수 있고, 추가 확장이 혁신적으로 유연해지고 고장 대응 등 유지보수가 매우 편리해 집니다. wCK 모듈은 PID 정밀 제어 방식을 채택하여 산업용 서보 모터 수준의 위치 제어 정밀성을 실현 하였습니다.
주요 사양- 동작전압 : 7.4VDC~8.4VDC 권장
- 정지토크 : 최대 8kg∙cm
- 최대출력 : 1.1W
- 기어비 : 1/173
- 동작각도 : 0˚~269˚ (표준해상도 모드), 0˚~333˚ (고해상도 모드)
- 케이스 : 흰색 투명 엔지니어링 플라스틱
- LED 장착 : 입출력 포트에 빨강LED, 파랑LED 장착
특징 및 강점 - All-in-One 통합 로봇모듈
- 컴팩트한 디자인
- 2개의 동력 연결 축
- 쉽고 빠른 관절 삽입형 조립
- 정밀한 PID 제어방식(±0.8°오차범위)
- 제어오차 보정 알고리즘
- 위치제어, 속도제어, 토크제어 지원
- Multi-drop 방식 Full Duplex UART 직렬통신
- 응답형 최적화 통신 프로토콜
- 외부 입출력 포트 지원(1A/I, 2D/O)
- 자율동작 프로그래밍
- 수동 센서모드, 절전 브레이크모드 지원
- 다양한 파라미터 설정
- 다양한 동작속도 레벨
- 입력전압 변화에 맞춘 자동 출력 보상
- Windows PC 기반 개발 소프트웨어 제공
- 넓은 동작전압 범위
- 넓은 위치제어 동작각도 범위
- 역전압 보호, 과부하 보호 회로
- 이중 베어링 구조의 강한 내구성
상세 사양- 통신속도 : 4,800bps ~ 921,600bps
- 모듈확장 : 채널 당 최대 254개 모듈 확장 가능
- 동작전압 : 6VDC ~ 10VDC (7.4VDC~8.4VDC 권장)
- 회전속도 : 최대 무부하 속도 0.15sec/60˚
- 정지토크 : 최대 8kg∙cm
- 최대출력 : 1.1W
- 기어비 : 1/173
- 제어각도 : 0~254 (표준해상도 모드), 0~1,022 (고해상도 모드)
- 동작각도 : 0˚~269˚ (표준해상도 모드), 0˚~333˚ (고해상도 모드)
- 분해능 : 8bit/1.055˚ (표준해상도 모드), 10bit/0.325˚ (고해상도 모드)
- 제어오차 : ±0.8˚ (표준해상도 모드)
- 속도레벨 : 30 레벨(position control), 16 레벨(360˚ wheel mode)
- 케이스 재질 : 엔지니어링 플라스틱
- 기어 재질 : POM
- 크기 : 51.6 mm×27.1 mm×36.4 mm
- 무게 : approx. 44g
구성품- 1 EAwCK 모듈
- 1 EA휠조인트
- 1 EA배선용 케이블
- 4 EA볼트1 (M2×40mm, 모듈 고정용)
- 1 EA볼트2 (M2×8mm, 휠조인트 중앙 축 고정용)
- 1 EA 볼트3 (M2×6mm, 휠조인트 외부 고정용)
- 4 EA너트 (M2, 모듈 고정용)
응용분야- 각종 토이용, 상업용, 교육용 관절형 로봇
- 게임, 베틀용 다관절 로봇
- 과학 교육용 교재
- 다축 분산제어 시스템 연구개발용